IM电竞科技前沿应用最新动态(第281期)
栏目:最新动态 发布时间:2023-03-05 00:54:11

  IM电竞IM电竞近日,韩国产业技术研究院宣布,“ASSIST ”步行辅助机器人问世。根据韩国疾病预防控制中心2020年发布的《健康与疾病信息》,韩国85岁或以上的老年人中,每10人中就有4人患有行走障碍。

  据了解,研究团队开发的“ASSIST”由一个1.9kg的气动背包和一个0.6kg的超轻型辅助机器人组成,比美国哈佛大学发布的3.8kg步行辅助机器人“Exosuit”更轻,灵活性和安全性更高。

  “ASSIST”可以通过将背包中的高压空气输送给辅助机器人,然后根据用户的步态特点提供机械动力帮助其行走。据了解,这款助行机器人已在临床评估中证实佩戴后可有效将踝关节抬升至30度,并将左右行走的不对称角度矫正至5度以下。

  对此,研究人员表示:“最近,助行机器人被认为是老龄化时代的蓝海,但由于设备体积大,它们对用户来说是一种负担,因此我们开发了一种体积比较小的辅助机器人,可以穿在衣服里面。”

  能闻出8种味道IM电竞!就算混合在一起也能分辨出来,而且灵敏度比气相色谱-质谱法(GC-MS)高10000倍!甚至能检测出0.001微克的挥发性发挥物。(PS:气相色谱-质谱法(GC-MS)是目前分析气味的主要技术手段)。

  机器人的嗅觉都进化到这种程度了?这是怎么做到的?都知道狗鼻子灵,其实昆虫的“鼻子”更灵IM电竞。特拉维夫大学的科学家把昆虫的“鼻子”装在了机器人身上,再结合人工智能工具,实现了这一壮举!

  未来,该机器人投入应用后,将识别爆炸物、毒品等危险物品,更好的保护人类生命安全。

  近期,清华大学航空航天学院研究团队研制出一种可适应不同形貌表面的微型软体攀爬机器人。

  这种机器人由可重构静电吸附脚掌、可变形身躯和智能关节三部分组成。与以往的攀爬机器人相比,该型机器人采用可定制三维变形能力的小尺度电热驱动器。这种驱动器具有丰富的三维构型和多样的驱动变形能力,在温度作用下还有形状可恢复和刚度可调控的特性。

  受浮游生物水螅多种运动步态的启发,研究人员通过对可变刚度“智能关节”的控制,使该型机器人可在步进、翻跟斗前进和翻转过渡三种运动步态间按需切换,实现在不同材质、不同粗糙度、不同形貌墙面攀爬,并在两种不同墙面间过渡。

  据研究人员介绍,该型机器人在探测、生物医疗等方面有着巨大应用价值,未来或将代替人类进入一些狭窄、复杂的环境中执行探测等作业任务。

  近期,韩国机械与材料研究所研究团队受象鼻启发,成功开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手机器人。

  该型机器人具有柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线。其内部有多个灵活的微通道,可在内部产生真空从而附着在物体上,或者通过修改自身形状匹配接触物体的形状,在物体表面产生黏附力进而起到吸盘的作用。

  此外,通过拉动控制电线,可以让夹子像爪子一样抓取物体。位于夹持器外部的可拉伸薄壁会包裹并密封目标物体,并在夹持器内部产生真空,极大提高夹持力。

  据介绍最新动态,抓手机器人不仅可以抓取小于抓手百分之一的小物体,比如直径0.25毫米的针灸针,还可抓取尺寸是其10倍的大型物体。研究团队表示,该型机器人操作方式稳定,且不需要使用任何复杂的机械装置或传感器,未来在各领域都能发挥巨大作用。

  近期,南京航空航天大学机电学院运动仿生与智能机器人实验室吉爱红教授课题组展示了一种基于形状记忆合金弹簧驱动柔性脊柱的仿壁虎机器人,在整体结构和几何比例上均与大壁虎的身体特征非常相似。

  该仿壁虎机器人共设有15个自由度(每条腿3个,脊柱3个)。为了保证机器人能够在没有冗余驱动的情况下实现自由的三维单肢运动,每条腿采用三个运动关节的设计,分别对应壁虎四肢的髋关节、膝关节以及踝关节,其中髋关节用于实现腿部的俯仰,膝关节用于实现腿部的前后摆动,踝关节用于实现足部的扭转。