不需要携带任何电类器件，而且可以灵活地工作在其他驱动方式尚不能胜任的某些特殊场合（比如封闭、非透明结构体内部），这是哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所软体机器人实验室于近日研制成功的“直接利用微波驱动的机器人”的两大特色。该机器人首创性地直接利用微波驱动，为机器人驱控提供了一种全新的方式。国际期刊《尖端科学》已刊发了上述研究成果。

　　目前，尚未有学者研究利用微波直接驱动机器人的相关技术。哈尔滨工业大学（威海）赵建文教授、邢志广博士团队自2019年开始启动上述项目。他们利用角锥喇叭天线W的微波对机器人进行驱动，并实现了多个驱动器联合运动的定量控制。同时，他们也提出了一种基于导线和形状记忆合金弹簧的伸缩致动器IM电竞，并基于此设计了一种四足爬行机器人。该机器人长15mm，重量仅为0.42g，展示了微波致动机器人在小型化、轻量化方面的优势。

　　据了解，上述团队长期致力于软体机器人、软传感器及智能材料驱动相关研究，聚焦于软体机器人在复杂设备内部检修方面的理论及工程应用。相关研究成果已用于核电设备内部检修等场合。团队也将持续开展微波驱动相关研究，改进微波驱动的频控能力并降低功耗，从而在封闭容器内部器件控制、体内操作微器械开发等方面得到工程应用。

　　IM电竞

　　近日，英国机器人公司Engineered Arts公布了一段最新视频，展示了Ameca与一些工程师的对话。Ameca回答时的表情、眼神和动作，给人一种交流亲切感。

　　这个机器人能够说话，凭借语音合成器和GPT-3的加持。GPT-3是由人工智能组织OpenAI开发的语言。

　　该组织成立于2015年成立，其联合创始人包括特斯拉CEO马斯克、著名孵化器 Y Combinator 前 CEO 山姆·奥特曼以及著名投资人彼得·蒂尔等。

　　由磁性流体液滴制成的软机器人可以在遇到障碍物或狭窄通道时自行分解并重新组装。研究人员表示，它可以在未来用于靶向药物输送。

　　台湾东吴大学的Fan Xinjian Fan和他的同事使用铁磁流体的液滴（在这种情况下是悬浮在油中的磁性氧化铁纳米颗粒）制造了一个大小约为一厘米的软机器人。一组可控磁体可以通过作用于纳米颗粒，引导机器人根据需要移动或改变形状。

　　为了让它通过狭窄的通道，研究人员使用他们的磁铁将机器人挤压成细长的形状。他们还利用磁场将厘米或毫米大小的机器人分成一组更小、毫米或微米大小的机器人。磁场的另一次调整引导这些部分重新合并为一个。

　　耐克公司正在其伦敦的旗舰零售店测试一种机器人，该机器人旨在清洁和修理旧运动鞋。它被称为B.I.L.L.，是Bot Initiated Longevity Lab的缩写。

　　该系统利用先进的机器人技术、水基清洁产品和回收的聚酯补片来翻新破旧的球鞋IM电竞。将鞋子装入机器后，它会创建一个3D模型，以确定鞋面、侧壁和大底上需要清洁的区域最新动态。

　　顾客还可以选择补丁来覆盖鞋面上的磨损区域。一旦完成，耐克商店的员工将添加由回收材料制成的新衬垫和鞋带，以完成翻新工作。耐克公司说，机器人处理一双Air Force 1需要大约45分钟。

　　中科院力学研究所非线性力学国家重点实验室微纳流动研究团队发展了新型磁控多工作模式的气泡微机器人。该成果近日发表于Small。

　　能够自主运动的微马达技术得到了发展和关注。作为典型的活性颗粒，微马达往往由表面物理化学属性相异的两部分组成，将周围环境中的能量（如化学能等）转化为自身运动的动能。因此借用古希腊的两面神，称为Janus微马达。其中，气泡驱动型微马达运动最大速度可达0.1m/s，具有较强的运动能力，在高效水污染处理及医疗健康等领域展现出较好的应用前景。

　　研究首次提出通过磁场调整液气界面附近Janus微球的朝向，即可实现气泡微机器人的远程速度调制。

　　研究通过实验揭示了微气泡溃灭引起射流的流动特征，并通过调整Janus微球、微气泡、目标物的相对位置，利用射流流动实现了对目标推进、锚定、抓取等不同功能。微气泡在液气界面附近溃灭还会产生表面毛细波，可对远场颗粒进行大范围清扫，且表面波远场功能与射流近场功能可进行可控切换。